لیست اختراعات غلامرضا دبیری
تاریخ اظهارنامه:
1386/06/04
تاریخ اظهارنامه:
1400/09/28
تاریخ ثبت:
1401/07/10
خلاصه اختراع:
ربات درون لوله اي به وسيله دوربيني كه روي آن نصب مي شود، قادر به بررسي و حركت در لوله هاي با محدوده قطري مشخص است. بر خلاف نمونه هاي پيشين، اين نمونه به لطف قابليت فرمان پذيري چرخ ها، نرخ حركت كنترل پذيري دارد و به همين دليل قادر به گذراندن موانع از پيش دانسته است. همچنين اين ويژگي با تنظيم زاويه و سرعت چرخ ها مانع از بكسوات كردن در لوله هاي با اصطكاك پايين مي شود. براي دستيابي به بيشترين پايداري در حين حركت درون لوله، حركت ربات بر پايه حركت پيچشي طراحي شده كه اين ويژگي به خاطر وجود دو بخش استاتور و روتور ربات است.
موارد یافت شده: 2